fişa disciplinei
1. Date despre program
1.1 Instituţia de învăţământ superior	Universitatea Babes-Bolyai Cluj-Napoca	
1.2 Facultatea	Facultatea de Matematica si Informatica	
1.3 Departamentul	Departamentul de informtica	
1.4 Domeniul de studii	Informatica	
1.5 Ciclul de studii	Licenta	
1.6 Programul de studiu / Calificarea	Informatica	

2. Date despre disciplină
2.1 Denumirea disciplinei	Roboti inteligenti	
2.2 Titularul activităţilor de curs	Oltean Mihai	
2.3 Titularul activităţilor de seminar	Oltean Mihai	
2.4 Anul de studiu	3	2.5 Semestrul	1	2.6. Tipul de evaluare	C	2.7 Regimul disciplinei	O	

3. Timpul total estimat (ore pe semestru al activităţilor didactice)
3.1 Număr de ore pe săptămână	3	Din care: 3.2 curs	2	3.3 seminar/laborator	1	
3.4 Total ore din planul de învăţământ	42	Din care: 3.5 curs	28	3.6 seminar/laborator	14	
Distribuţia fondului de timp:	ore	
Studiul după manual, suport de curs, bibliografie şi notiţe	18	
Documentare suplimentară în bibliotecă, pe platformele electronice de specialitate şi pe teren	8	
Pregătire seminarii/laboratoare, teme, referate, portofolii şi eseuri	14	
Tutoriat	2	
Examinări 	10	
Alte activităţi: expozitie cu public	10	
3.7 Total ore studiu individual	80	
3.8 Total ore pe semestru	142	
3.9 Numărul de credite	6	

4. Precondiţii (acolo unde este cazul)
4.1 de curriculum	•		
4.2 de competenţe	•	Cunostiinte medii si avansate de programare si inteligenta artificiala	

5. Condiţii (acolo unde este cazul)
5.1 De desfăşurare a cursului	•		
5.2  De desfăşurare a seminarului/laboratorului	•	Laborator dotat cu echipamente specifice	

6. Competenţele specifice acumulate
Competenţe profesionale	•	Invatarea folosirii microcontrolerelor, senzorilor, motoarelor si a altor echipamente hardware.	
Competenţe transversale	•	Imbunatatirea abilitatilor de programare (datorita utilizarii unor tipuri variate de compilatoare si procesoare).	

7. Obiectivele disciplinei (reieşind din grila competenţelor acumulate)
7.1 Obiectivul general al disciplinei	Invatarea studentilor de a lucra si cu alte echipamente hardware in afara calculatoarelor.
Furnizeaza notiuni de baza si algoritmi pentru Inteligenta Artificiala.	
7.2 Obiectivele specifice

	Invatarea folosirii microcontrolerelor, senzorilor, motoarelor si a altor echipamente hardware.	

8. Conţinuturi
8.1 Curs	Metode de predare	Observaţii	
1. Administrativ	Expunerea		
2. Prezentarea robotilor aflati in dotarea laboratorului	Expunerea		
3. Notiuni introductive de robotica	Expunerea		
4. De ce nu este posibila Inteligenta Artificiala tare?	Expunerea		
5-6. Motoare, Locomotie	Expunerea		
7-8. Senzori, Preluarea informatiei din mediu	Expunerea		
9. Gasirea drumurilor – algoritmi de baza	Expunerea		
10-11.	Prelucrare video si recunoasterea formelor	Expunerea		
12. Auto-replicare si auto-reparare	Expunerea		
13. Colonii de roboti.	Expunerea		
14. Robotica evolutiva	Expunerea		
	Expunerea		
	Expunerea		
			
Bibliografie

1.	Microsoft Robotic Studio
2.	Real Robots on the Web. NASA Space Telerobotics Program (1999-10-15). Retrieved on 2007-09-06. 
3.	Bodur, Mehmet (2006), Computational Principles of Robotics, Course Notes, Department of Computer Engineering, Eastern Mediterranean University, pp. 2, <http://cmpe.emu.edu.tr/mbodur/COUR/CMPE528/CPR528C1.pdf>. Retrieved on 2007-09-09 
4.	Definition of a robot. Dansk Robot Forening. Retrieved on 2007-09-10. 
5.	Zunt, Dominik. Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?. The Karel Čapek website. Retrieved on 2007-09-11. 
6.	Currie, Adam (1999). The History of Robotics. Retrieved on 2007-09-10. 
7.	The Basics of Automated Guided Vehicles. Savant Automation, AGV Systems. Retrieved on 2007-09-13. 
8.	[web|url=http://www.ccsrobotics.com/speciminder.htm] 
9.	[web|url=http://www.rmtrobotics.com/tire_agv.html] 
10.	[web|url=http://www.aethon.com] 
11.	[web|url=http://www.mobilerobots.com/AGV.html] 
12.	iRobot Corporation – www.irobot.com
13.	LEGO Corporation – www.lego.com
14.	(Robert Fitch, Zack Butler and Daniela Rus) Reconfiguration Planning for Heterogeneous Self-Reconfiguring Robots 
15.	Sandhana, Lakshmi (2002-09-05), A Theory of Evolution, for Robots, Wired Magazine, <http://www.wired.com/science/discoveries/news/2002/09/54900>. Retrieved on 2007-10-28 

	
8.2 Seminar / laborator	Metode de predare	Observaţii	
1.	Administrativ; stabilire echipe, obiective	demonstratia didactica		
2.	Prezentarea robotilor; mici exemple	demonstratia didactica		
3.	Conectarea prin bluetooth, wireless sau cablu la diverse tipuri de roboti
	demonstratia didactica		
4.	Simulare in Microsoft Robotic Studio
	demonstratia didactica		
5.	Folosirea senzorilor si a altor dispozitive de colectare a informatiei	demonstratia didactica		
6.	Folosirea motoarelor si a celorlalte mijloace de locomotie si coordonare
	demonstratia didactica		
7.	Implementarea unui algoritm de path finding.
	demonstratia didactica		
			
Bibliografie	

	

9. Coroborarea conţinuturilor disciplinei cu aşteptările reprezentanţilor comunităţii epistemice, asociaţiilor profesionale şi angajatori reprezentativi din domeniul aferent programului
•	 

	

10. Evaluare
Tip activitate	10.1 Criterii de evaluare	10.2 metode de evaluare	10.3 Pondere din nota finală	
10.4 Curs	-	-	0	
				
10.5 Seminar/laborator	Calitatea/complexitatea aplicatiei	practic	100%	
				
10.6 Standard minim de performanţă	
•	 

	

Data completării		  Titular de curs		               Titular de seminar
..........................		.....Oltean Mihai.........			.....Oltean Mihai.......................

Data avizării în departament			                          Director de departament	
...........................................						…............................