Universitatea Babeş-Bolyai Cluj-Napoca
Facultatea de Matematică şi Informatică
Ciclul de studii: Licenţă
Domeniul: Informatică
Programul de studii: Tehnologia Informatiei - linia de studiu română
Limba de predare: Română

SYLLABUS

I. Date generale
Codul	Disciplina	
MII0014	Roboţi inteligenţi	

Semestrul	Ore: C+S+L+P	Categoria	Statutul	
7	2+0+1+1	specialitate	opţională	

II. Cadre didactice cu norma de bază în Universitate
Numele şi	Titlul	Gradul	Catedra	Tipul activităţii	
prenumele	ştiinţific	didactic		C	S	L	P	
Oltean Mihai	Dr.	Conf.	Limbaje şi Metode de Programare	*		*	*	

Cadre didactice asociate
Numele şi	Titlul	Instituţia	Tipul	Tipul activităţii	
prenumele	ştiinţific		postului	C	S	L	P	
Diosan Laura	Lector Dr.	Univ. Babes-Bolyai				*	*	

III. Obiectivele disciplinei
Furnizeaza o introducere in domeniul Robotilor Inteligenti.
Furnizeaza notiuni de baza si algoritmi pentru Inteligenta Artificiala.
Furnizeaza notiuni de baza privind componentele electronice ale unui robot: senzori, motoare, placi de achizitie, procesoare.	

IV. Conţinutul disciplinei
Notiuni introductive de robotica, De ce nu este posibila Inteligenta Artificiala tare?, Concurenta si Coordonare (MSRS), Motoare, Locomotie, Senzori, Preluarea informatiei din mediu, Gasirea drumurilor – algoritmi de baza, Prelucrare video si recunoasterea formelor, Auto-replicare si auto-reparare, Colonii de roboti, Robotica evolutiva, Autonomie, Nano Robotica 	

V. Bibliografie
1.	Microsoft Robotic Studio
2.	Real Robots on the Web. NASA Space Telerobotics Program (1999-10-15). Retrieved on 2007-09-06. 
3.	Bodur, Mehmet (2006), Computational Principles of Robotics, Course Notes, Department of Computer Engineering, Eastern Mediterranean University, pp. 2, <http://cmpe.emu.edu.tr/mbodur/COUR/CMPE528/CPR528C1.pdf>. Retrieved on 2007-09-09 
4.	Definition of a robot. Dansk Robot Forening. Retrieved on 2007-09-10. 
5.	Zunt, Dominik. Who did actually invent the word "robot" and what does it mean?. The Karel Čapek website. Retrieved on 2007-09-11. 
6.	Currie, Adam (1999). The History of Robotics. Retrieved on 2007-09-10. 
7.	The Basics of Automated Guided Vehicles. Savant Automation, AGV Systems. Retrieved on 2007-09-13. 
8.	[web|url=http://www.ccsrobotics.com/speciminder.htm] 
9.	[web|url=http://www.rmtrobotics.com/tire_agv.html] 
10.	[web|url=http://www.aethon.com] 
11.	[web|url=http://www.mobilerobots.com/AGV.html] 
12.	iRobot Corporation – www.irobot.com
13.	LEGO Corporation – www.lego.com
14.	(Robert Fitch, Zack Butler and Daniela Rus) Reconfiguration Planning for Heterogeneous Self-Reconfiguring Robots 
15.	Sandhana, Lakshmi (2002-09-05), A Theory of Evolution, for Robots, Wired Magazine, <http://www.wired.com/science/discoveries/news/2002/09/54900>. Retrieved on 2007-10-28 

VI. Tematica activităţilor didactice pe săptămâni
Cursuri
1.	Administrativ.
2.	Prezentarea robotilor aflati in dotarea laboratorului
3.	Notiuni introductive de robotica
4.	De ce nu este posibila Inteligenta Artificiala tare?
5.	Concurenta si Coordonare (MSRS)
6.	Motoare, Locomotie
7.	Senzori, Preluarea informatiei din mediu
8.	Gasirea drumurilor – algoritmi de baza
9.	Prelucrare video si recunoasterea formelor
10.	Auto-replicare si auto-reparare
11.	Colonii de roboti.
12.	Robotica evolutiva
13.	Autonomie
14.	Nano Robotica 

Laboratoare
1.	Administrativ; stabilire echipe, obiective
2.	Prezentarea robotilor; mici exemple
3.	Conectarea prin bluetooth, wireless sau cablu la diverse tipuri de roboti
4.	Simulare in Microsoft Robotic Studio
5.	Folosirea senzorilor si a altor dispozitive de colectare a informatiei
6.	Folosirea motoarelor si a celorlalte mijloace de locomotie si coordonare
7.	Implementarea unui algoritm de path finding.

Proiect
        Realizarea unui proiect de complexitate medie-ridicata pe tot parcursul semestrului.	

VII. Metode didactice folosite
Expunerea, conversatia, demonstratia didactica, algoritmizarea, problematizarea.	

VIII. Evaluare
In cadrul laboratorului studentii trebuie sa realizeze un proiect (la alegere) de complexitate medie-ridicata care implica folosirea unuia dintre robotii existenti in dotare.	

IX. Bibliografie suplimentară
Alte resurse disponibile pe internet.	

DECAN, 			                       SEF DE CATEDRA,
Prof. Leon Tambulea					Prof. Parv Bazil

DATA:                       				Titular curs,
12.04.2010  						Conf. Dr. OLTEAN Mihai